En longitudinell förarmodell
I dagens fordonsutvecklingar används
datorsimuleringar i stor utsträckning. En fordonsförares betende kan inte
beskrivas fysikaliskt. Därför blir förarens agerande svårt att simulera. I
stället används förenklade förarmodeller som endast efterliknar en verklig
förare. I denna rapport presenteras tillsammans med en motor och fordonsmodell
en förarmodell, som är tänkt att agera likt en mänsklig
förare. Modellen är utvecklad i Matlab-Simulink och innehåller tre olika
förartyper med olika körstil som genomgått simuleringar vars resultat
presenteras i rapporten.
When developing vehicles of today,
the use of computer simulations is wide
spread. A driver driving a vehicle can not be described
physically and is therefore difficult to simulate. Instead simple driver
models that resembles a real driver are used. In this
thesis a driver model and a simple motor and vehicle model that is supposed
to act more human like are presented. The model is developed in
Matlab-Simulink and contains three different driver types with different
driving tehniques. These types have been run through simulations and the
result is presented in the thesis.
Viktor Pahv
2001
Informationsansvarig: webmaster
Senast uppdaterad: 2021-11-10
LiU Homepage
