En longitudinell förarmodell
I dagens fordonsutvecklingar används
datorsimuleringar i stor utsträckning. En fordonsförares betende kan inte
beskrivas fysikaliskt. Därför blir förarens agerande svårt att simulera. I
stället används förenklade förarmodeller som endast efterliknar en verklig
förare. I denna rapport presenteras tillsammans med en motor och fordonsmodell
en förarmodell, som är tänkt att agera likt en mänsklig
förare. Modellen är utvecklad i Matlab-Simulink och innehåller tre olika
förartyper med olika körstil som genomgått simuleringar vars resultat
presenteras i rapporten.
When developing vehicles of today,
the use of computer simulations is wide
spread. A driver driving a vehicle can not be described
physically and is therefore difficult to simulate. Instead simple driver
models that resembles a real driver are used. In this
thesis a driver model and a simple motor and vehicle model that is supposed
to act more human like are presented. The model is developed in
Matlab-Simulink and contains three different driver types with different
driving tehniques. These types have been run through simulations and the
result is presented in the thesis.
Viktor Pahv
2001
Page responsible: webmaster
Last updated: 2021-11-10
LiU startsida
